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嵌入式操作系统：FreeRTOS二次开发_（19）.FreeRTOS内核源码分析.docx

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    FreeRTOS内核源码分析

    内核架构概览

    FreeRTOS是一个流行的实时操作系统（RTOS），广泛应用于各种嵌入式系统中。在这一节中，我们将深入探讨FreeRTOS内核的架构，包括其主要组件和工作机制。

    内核组件

    FreeRTOS内核主要由以下几个部分组成：

    任务管理（TaskManagement）：负责任务的创建、调度和管理。

    时间管理（TimeManagement）：提供延时和定时功能。

    中断管理（InterruptManagement）：处理系统中断，并确保任务调度的正确性。

    同步与通信（SynchronizationandC

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