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嵌入式操作系统：QNX二次开发_（10）.QNX设备驱动程序开发.docx

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    QNX设备驱动程序开发

    1.QNX设备驱动程序概述

    在嵌入式系统中，设备驱动程序是操作系统与硬件设备之间的桥梁。QNXNeutrino实时操作系统（RTOS）提供了强大的设备驱动程序框架，使得开发人员能够高效地开发和管理各种设备驱动程序。本节将介绍QNX设备驱动程序的基本概念、架构以及开发流程。

    QNXNeutrinoRTOS的设备驱动程序是基于消息传递机制的，这意味着驱动程序与其他系统组件（如内核、文件系统和其他驱动程序）通过消息进行通信。这种设计使得QNX的设备驱动程序具有高度的模块化和可扩展性。

    1.1设备驱动程序的分类

    QNX设备驱动程

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