产品知识挖机电气系统.pptx

三一挖掘机电气系统基础;主要内容;三一挖掘机整体结构;1.电气系统构成与功能;1.2模拟量传感器配置及其关系

;1.3脉冲传感器

;1.5开关量输出配置及作用

;EC-7控制系统结构;;2.发动机控制原理

;发动机控制状态转换图;2.2启动过程

;2.3熄火过程

;;2.5转速自动校准;2.5转速自动校准

;2.5转速自动校准(续);2.6步进电机驱动器

;变量泵控制原理

;;常见故障的分析

; 以下故障分析适用于经过初步分析、检查，已经排除液压系统、发动机本身、燃油等电气系统以外故障的情况下。

1.无法启机的各种原因：

启动电机故障

钥匙开关损坏

启动继电器故障

水温传感器故障

控制器(EPS/EC-7)故障;原理分析

发动机启动过程为：钥匙开关旋转到“启动”位置，11号线得电；控制器检测到11号线得电，检测当前水温，如果低于3摄氏度，闭合预热继电器（K7），同时闭合启动继电器（K3），此时启动电机得电带动发动机旋转，直到达到预定启动转速（800转/分），然后控制器分开启动继电器，启动电机失电停止旋转，启动成功。

故障排查线索

首先查看触摸屏显示是否正常，如果水温、油位、机油压力全为零，则可能是控制器没有上电，需要检查42号线的保险丝是否烧断。

确认钥匙开关打到“启动”位置时启动电机是否旋转（如果旋转应该可以听到声音），如果启动电机旋转，并且发动机本身和供油系统也没有问题，可以检查油门位置传感器的显示值是否在1档位置（约为3V左右）。如果偏离此值太多，则说明油门驱动机构可能有问题（即使启动成功也将会难以升速和熄火），解决方法参见下面的“无法升速和熄火”部分。

如果启动电机不旋转，则需要在触摸屏上查看钥匙开关达到“启动”位置时启动继电器是否有输出，如果有输出，则说明启动继电器（K3）或者启动电机可能已经损坏，或者两者的接线有问题。

如果开关量无输出，需要检查钥匙开关打到“启动”位置时控制器是否检测到11号线得电（查看触摸屏输入表中“发动机启动”对应的开关量输入是否有效），如果控制器可以检测到11号线上电，并且13号线也一直保持得电状态，则说明可能是控制器故障。（早期出厂的少量机器可能在水温过低时保持预热8秒后才启动，所以如果触摸屏显示水温为0，可以将钥匙开关停在“启动”位置8秒以上，看其是否可以启动。）

如果钥匙开关打到“启动”位置时控制器检测不到11号线上电，则说明可能是钥匙开关的故障。;2无法升速和熄火（始终运行在1档转速）

步进电机驱动器故障

步进电机故障

EPS/EC-7故障

调速过程说明：

控制器通过方向继电器和步进脉冲控制步驱发出正转或者反转信号，步进电机在步驱发出的信号的驱动下旋转，直到油门位置传感器的采样值到达设定值附近。无法升速和熄火说明步进电机不旋转。

故障排查线索：

首先将油门旋钮打到较高档位，然后查看触摸屏上输出表中的方向继电器输出是否有效。如果无效，说明可能是控制器故障。

如果方向继电器有输出，需要检查步进脉冲有无输出。

具体方法为：可以使用带频率测量的万用表测量29号线和701号线（EPS）或者701号线和0号线（EC-7）之间的频率，EPS的频率应该在80Hz左右，EC-7的频率应该在350Hz左右。如果所测频率基本没有或偏差太大，则说明可能是控制器故障。如果所用万用表没有频率测量功能，可以简单的使用直流电压档测量两线之间的平均电压，如果有脉冲输出，所测电压应该为电源电压（28V）的一半左右。;3启动后转速不正常

油门位置传感器损坏

步进电机故障

EPS/EC-7故障;5.防盗锁机介绍

;6.基于SYMC、三一GPS、三一显示终端的新一代监控系统;SYMC运动控制器;SYLD显示屏;SYMT监控终端