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嵌入式操作系统:VxWorks二次开发_(5).VxWorks设备驱动开发.docx

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VxWorks设备驱动开发

1.设备驱动概述

1.1设备驱动的基本概念

设备驱动程序(Driver)是操作系统与硬件设备之间的桥梁。在嵌入式系统中,设备驱动程序负责管理和控制硬件设备,使操作系统能够通过统一的接口与各种硬件设备进行通信。VxWorks作为一款广泛应用于嵌入式系统的实时操作系统,提供了丰富的API和工具来支持设备驱动的开发。

1.2设备驱动的分类

VxWorks中的设备驱动程序可以分为以下几类:

字符设备驱动:如串口、键盘等,通常用于处理字符流。

块设备驱动:如硬盘、闪存等,用于处理固定大小的数据块。

网络设备驱动:如以太网卡、Wi-

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