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嵌入式操作系统：μC_OS二次开发_（5）.时间管理与定时器服务.docx

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    时间管理与定时器服务

    在嵌入式操作系统中，时间管理与定时器服务是非常重要的功能之一。μC/OS-II提供了一套高效的时间管理机制，可以用来实现任务调度、延时操作、周期性任务等。本节将详细介绍μC/OS-II中的时间管理原理和定时器服务的使用方法，并通过具体的代码示例进行说明。

    时间管理原理

    μC/OS-II的时间管理主要依赖于一个定时器中断服务程序（ISR），该程序在固定的时间间隔内被触发，通常称为“时钟节拍”（Tick）。时钟节拍的频率由用户根据系统需求进行配置，常见的配置为1000Hz，即每毫秒触发一次中断。时钟节拍中断的主要任务是更新系统

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