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嵌入式操作系统：μC_OS二次开发_（13）.μC-OS的安全机制.docx

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    μC/OS的安全机制

    引言

    在嵌入式系统中，安全机制是确保系统稳定运行和数据安全的重要组成部分。μC/OS作为一个广泛使用的实时操作系统（RTOS），提供了多种安全机制来保护系统的正常运行。本节将详细介绍μC/OS的安全机制，包括任务调度的安全性、中断处理的安全性、内存保护和系统调用的安全性等方面。

    任务调度的安全性

    任务优先级

    在μC/OS中，任务的优先级决定了任务的调度顺序。优先级越高的任务越先被执行。为了确保任务调度的安全性，μC/OS提供了一种静态优先级分配机制，避免了优先级反转问题。

    代码示例：任务优先级设置

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