地平线机器人-W首次覆盖：国产智驾芯片领导者，开启征程6系列产品强势周期.docx

财务数据

图22021-24H1公司分业务营收（单位：百万元）和同比增速（%）

1,800 180%

81964

81

964

22

691

222

208

319

57

202

506

482

105

1,200

900

120%

90%

600 60%

300 30%

0 0%

2021 2022 2023 1H24

汽车解决方案（产品） 汽车解决方案（授权及服务） 非汽车解决方案 总收入YoY，右轴

Companydata，Wind，HTI

图32021-24H1公司分业务毛利率情况

100%

90%

80%

70%

60%

50%

40%

30%

20%

10%

0%

2021 2022 2023 1H24

汽车解决方案（产品） 汽车解决方案（授权及服务） 非汽车解决方案 BlendedGPM

Companydata，Wind，HTI

图42021-24H1公司费用率统计

300%

250%

200%

150%

100%

50%

0%

2021 2022 2023 1H24

研发费用率 销售费用率 管理费用率

Companydata，Wind，HTI

历史沿革

图5公司发展大事记

公司官网，IPO招股书，HTI

股权结构

公司的股权结构清晰，管理层经验丰富，为公司的技术创新和市场拓展提供了坚实的基础。公司最大股东为大众集团旗下软件公司CARIAD，持股约18%。作为公司的核心管理层，余凯博士（董事长、执行董事兼首席执行官）和黄畅博士（联合创始

人、执行董事兼首席技术官）持股超16%，因同股不同权拥有超60%的投票权，保持对公司经营的控制权。此外，上汽集团通过SAICQIJUNIHoldingsLimited持股7.87%，是前三大机构投资者。

图6公司前十名普通股股东统计（截至2024年10月）

股东名称

持股占比(%)

1

CARIADEstoniaAS

17.93

2

EverestRoboticsLimited

13.30

3

SAICQIJUNIHoldingsLimited

7.87

4

PiratesSilverHoldingLimited

5.72

5

PiratesGoldHoldingLimited

4.19

6

MorningsideChinaTMTFundIV,L.P.

3.16

7

StringTheoryRoboticsLimited

3.00

8

PiratesBronzeHoldingLimited

1.18

9

EvolutionSpecialOpportunityFundI,L.P.

1.01

10

MorningsideChinaTMTFundIVCo-Investment,L.P.

0.32

合计：

57.68

Wind，HTI

财务预测与估值

财务预测

我们预测公司2024-2026年收入分别为21.98、34.30、58.15亿元，同比增长分别为42%、56%、70%，期间CAGR超过50%，且25/26年因受益大客户上量和海外拓展，增长斜率将高于24年。Bottom-line层面，随着营收规模逐步扩大以及费用率增长放缓，我们预计公司有望于2027年扭亏实现盈利。

图7公司分业务收入拆分表

2022

2023

2024E

2025E

2026E

2027E

汽车产品解决方案

收入（百万元）

319

506

742

1,957

3,922

6,438

YoY（%）

53%

59%

47%

164%

100%

64%

毛利率

62.1%

44.7%

43.0%

45.0%

48.0%

50.0%

授权及服务业务

收入（百万元）

482

964

1,372

1,381

1,791

2,258

YoY（%）

138%

100%

42%

1%

30%

26%

毛利率

87.8%

89.0%

89.3%

90.4%

90.6%

90.9%

非汽车业务

收入（百万元）

105

81

84

92

101

111

毛利（亿元）

85%

-22%

3%

10%

10%

10%

毛利率

6.0%

13.0%

17.0%

17.0%

17.0%

17.0%

Wind，HTI预测

图8公司盈利预测表（百万元）

1H23

2H23

1H24

2H24E

2024E

2025E

2026E

营业收入

371

1,180

935

1,263

2,198

3,430

5,815

营业成本

145

312

196

443

(639)

(1,286)

(2,292)

毛利润

227

868

739

820

1,559

2,144

3