智能驾驶辅助系统在自动驾驶船舶中的路径规划与避障技术资料集.docx

智能驾驶辅助系统在自动驾驶船舶中的路径规划与避障技术资料集

目录

一、智能驾驶辅助系统在自动驾驶船舶中的路径规划与避障技术项目申报书

二、智能驾驶辅助系统在自动驾驶船舶中的路径规划与避障技术立项申请书

三、智能驾驶辅助系统在自动驾驶船舶中的路径规划与避障技术阶段性成果报告

四、智能驾驶辅助系统在自动驾驶船舶中的路径规划与避障技术最终成果报告

智能驾驶辅助系统在自动驾驶船舶中的路径规划与避障技术项目申报书

一、立项依据

随着全球经济的快速发展，海洋运输业在国民经济中的地位日益重要。然而，传统的船舶驾驶方式存在着诸多问题，如驾驶员疲劳、操作失误等，导致船舶事故频发。为提高船舶运输安全，降低事故发生