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嵌入式操作系统：FreeRTOS二次开发_（18）.FreeRTOS案例分析与实战.docx

嵌入式操作系统：FreeRTOS二次开发_（18）.FreeRTOS案例分析与实战.docx

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    FreeRTOS案例分析与实战

    1.引言

    在嵌入式系统开发中，FreeRTOS是一个广泛使用的实时操作系统（RTOS）。它提供了任务调度、任务间通信、时间管理、内存管理等核心功能，使得开发者可以轻松管理多个任务并确保系统的实时性。然而，实际项目中往往需要对FreeRTOS进行二次开发，以满足特定的应用需求。本节将通过具体的案例分析和实战，展示如何进行FreeRTOS的二次开发，包括任务管理、中断处理、内存管理等方面的内容。

    2.任务管理

    2.1任务创建与删除

    FreeRTOS提供了丰富的API来创建和删除任务。创建任务时，需要考虑任务的优先级、堆栈

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