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嵌入式操作系统：QNX二次开发_（3）.QNX系统架构与设计原理.docx

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    QNX系统架构与设计原理

    1.QNX微内核架构

    QNX操作系统采用微内核架构，这种架构将操作系统的核心功能分解为多个独立的模块，每个模块运行在用户空间中。微内核本身只提供最基本的服务，如进程管理和消息传递。这种设计的优点包括：

    模块化：操作系统功能可以独立开发、测试和更新，提高了系统的可维护性和可扩展性。

    高可靠性：即使某个模块出现故障，也不会影响其他模块的正常运行，提高了系统的整体稳定性。

    高性能：通过精简的内核设计，减少了上下文切换的开销，提高了系统的实时性和响应速度。

    1.1微内核与模块

    QNX的微内核架构中，微内核负责以下核心功能：

    进程管理

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