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嵌入式操作系统：RTOS-X二次开发_（7）.RTOS-X通信机制.docx

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    RTOS-X通信机制

    在嵌入式系统中，任务之间的通信是实现多任务协作的基础。RTOS-X提供了多种通信机制，包括消息队列、信号量、事件标志组、管道和内存池等。本节将详细介绍这些通信机制的原理和使用方法，并通过具体代码示例来演示如何在RTOS-X中实现任务间的通信。

    消息队列

    原理

    消息队列是一种用于任务间通信的数据结构，它可以存储多个消息，并按照FIFO（先入先出）或优先级顺序进行读取。每个消息队列有一个固定的大小，用于存储消息的缓冲区。任务可以通过发送和接收消息的方式进行通信。

    使用方法

    创建消息队列

    使用OSQCreate函数创建一个消息队列。该函数

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