嵌入式操作系统：μC_OS二次开发_（3）.任务管理机制.docx

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任务管理机制

任务的概念和特点

在嵌入式操作系统μC/OS中，任务是基本的调度单元。每个任务都是一个独立的执行路径，具有自己的堆栈和优先级。任务管理机制负责创建、删除、调度和管理这些任务，以确保系统的高效运行。

任务的概念

任务是一个独立的执行单元，通常由一个无限循环组成，等待某些事件的发生并进行处理。μC/OS中的任务可以分为以下几类：

系统任务：由操作系统创建和管理的任务，如空闲任务和时钟任务。

用户任务：由应用程序创建和管理的任务，用于执行特定的应用功能。

任务的特点

独立性：每个任务都有自己的堆栈，不会相互干扰。

优先级：任务根据优先级进行调度，