主动安全半实物试验系统05fa sj 05运动分析报告.pdfVIP

主动安全半实物试验系统

分析报告

FA_SJ_05

（v1）

编制：

校对：

审核：

会签：

批准：

盖特爱达科技

1.学分析1

1.1按照运行指标进行分析1

1.2按照电动缸极限进行分析3

1.3分析结论8

2.动力学分析8

2.1满足位移指标和速度指标的工况8

2.2满足加速度指标，频率为3HZ13

1.学分析

利用三维软件建立实际模型，对六自由度平台进行模拟分析，取得数据进行

设计，在满足平台的指标情况下，尽可能的小型化，通过不断地分析、优化和计

算，最终设计出了最合理的平台。

具体的分析包括单自由度的最大位姿以及电动缸的行程极限分析，检查平台

机械结构件的情况，得出电动缸在满足位移指标时的最大行程。

1.1按照运行指标进行分析

分析依据：

自由度位移

垂向±0.5mm

纵向±0.7mm

横向±0.7mm

俯仰±25.0°

侧倾±25.0°

横摆±30.0°

⚫升降

升降565mm升降-520mm

⚫纵向

第1页/共17页

纵向730mm纵向-830mm

⚫横向