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;;1.1、人形机器人“小脑”概念;1.1、人形机器人“小脑”概念;1.2、人形机器人“小脑”的控制技术;1.3、人形机器人“小脑”案例;1.4、人形机器人“小脑”面临的挑战;9;2.1、人形机器人落地难度和市场规模:ToC>ToB;;;13;2.3、难度①:上肢的底层运控算法;2.3、难度①:上肢的底层运控算法;16;2.4、难度②:数据采集;2.4、难度②:数据采集;19;2.4、难度②:数据采集;2.4、难度②:数据采集;22;;;应用企业基于一开厂商产品进行二次开发,以满足特定下游需求。应用企业(二开厂商)需要基于本体企业硬件平台,针对不同行业需求,优化控制算法,提升机器人在特定场景的性能与安全性。此外,应用企业亦可以与工控企业联合,针对特定场景定制末端执行器,如汽车厂焊接机器人的耐高温夹爪,满足特定工艺需求。;3.2、人形机器人运控③:工控企业(终端执行器企业);3.2、人形机器人运控④:第三方“小脑”企业;3.6、小结:小脑发展围绕本体厂商展开,应用落地是关键;29;4.1、聚焦①:二开本体厂商;4.1、聚焦①:二开本体厂商;;风险提示
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