《PLC应用技术（三菱）（第三版）》 课件 课题3、4　PLC 应用基础； 顺序功能图.pptx

PLC应用基础;任务1三相异步电动机连续运行控制;任务1

三相异步电动机连续运行控制;;任务引入;三相异步电动机连续运行控制线路

a）主电路b）控制电路c）时序图;为了用PLC实现如图所示线路的控制要求，PLC需要3个输入器件和1个输出器件，输入/输出地址分配表见下表。;根据输入/输出地址分配表，绘制PLC控制电路图。当所用按钮和热继电器的触点类型不同或接法不同时，设计出的梯形图也是不同的。这里用四种方案来分析。

1.方案一

PLC控制系统中输入器件的触点类型沿用继电器控制系统中的触点类型，即启动按钮SB1在继电器控制系统中使用常开触点，在PLC控制系统中仍使用常开触点；停止按钮SB2和过载保护用热继电器KH原来使用常闭触点，在PLC控制系统中仍使用常闭触点。;2.方案二

PLC控制系统中的输入触点全部采用常开触点，即启动按钮SB1、停止按钮SB2和过载保护用热继电器KH全部接入常开触点。

3.方案三

PLC控制系统中启动按钮SB1、停止按钮SB2接入常开触点，过载保护用热继电器KH接入常闭触点。;4.方案四

有时为了减少PLC的输入触点，将过载保护用热继电器KH的常闭触点接在输出端，此时输入/输出地址分配表见下表。;一、指令

1.触点串联指令

（1）与指令（AND）

AND是单个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。

（2）与非指令（ANI）

ANI是单个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。;（3）上升沿与指令（ANDP）

ANDP是上升沿检测串联连接指令，触点的中间用一个向上的箭头表示上升沿，受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接通一个扫描周期，如图所示。;（4）下降沿与指令（ANDF）

ANDF是下降沿检测串联连接指令，触点的中间用一个向下的箭头表示下降沿，受该类触点驱动的线圈只在触点的下降沿接通一个扫描周期，如图所示。;（5）触点串联指令的使用说明

1）触点串联指令是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。

2）触点串联指令的目标元件为输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S和D□.b。;2.触点并联指令

（1）或指令（OR）

OR是单个常开触点并联连接指令，实现逻辑“或”运算。

（2）或非指令（ORI）

ORI是单个常闭触点并联连接指令，实现逻辑“或非”运算。

（3）上升沿或指令（ORP）

ORP是上升沿检测并联连接指令，触点的中间用一个向上的箭头表示上升沿，受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接通一个扫描周期。;（4）下降沿或指令（ORF）

ORF是下降沿检测并联连接指令，触点的中间用一个向下的箭头表示下降沿，受该类触点驱动的线圈只在触点的下降沿接通一个扫描周期，如图所示。;（5）触点并联指令的使用说明

1）触点并联指令是单个触点并联连接的指令，并联次数没有限制，可反复使用。

2）触点并联指令的目标元件为输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S和D□.b。;3.置位与复位指令

（1）置位指令（SET）

该指令使被操作的目标元件置位并保持。

（2）复位指令（RST）

该指令使被操作的目标元件复位并保持。

置位与复位指令的使用如图所示。;（3）置位与复位指令的使用说明

1）置位指令的目标元件为Y、M、S和D□.b，复位指令的目标元件为位元件（Y、M、T、C、S、D□.b）和字元件（T、C、D、R、V、Z）。复位指令常被用来对D、Z和V的内容清零，也可用来复位积算定时器和计数器。

2）对于同一目标元件，置位与复位指令可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。;二、常闭触点提供的输入信号的处理品

比较上述任务实现方案可知，将SB1（启动按钮）、SB2（停止按钮）和KH（过载保护用热继电器）的常开触点接到PLC的输入端，如图a所示，梯形图中的触点类型与继电器控制系统中的触点类型完全一致，使得梯形图很容易理解。如果SB2（停止按钮）和KH（过载保护用热继电器）使用常闭触点，那么，梯形图中对应触点的常开/常闭类型应与继电器控制系统中的触点类型相反，容易造成理解困难。所以，除非输入信号只能由常闭触点提供，否则应尽量使用常开触点。在实际使用中，热继电器的输入触点用常闭触点。;用PLC实现三相异步电动机连续运行控制方案一

a）PLC控制电路图b）梯形图c）指令表;任务2

三相异步电动机正反转控制;;任务引入;三相异步电动机正反转控制线路

a）主电路b）控制电路c）正向运行时序图d）反向运行时序图;为了将上图b中的控制电路用PL