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嵌入式操作系统：FreeRTOS二次开发_（13）.FreeRTOS优化策略.docx

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    FreeRTOS优化策略

    在嵌式系统开发中，FreeRTOS的性能优化是一个重要的环节。通过合理的优化策略，可以提高系统的响应速度、减少内存占用、提高资源利用率，从而更好地满足实时性和可靠性的要求。本节将详细介绍FreeRTOS的优化策略，包括任务调度优化、内存管理优化、任务优先级分配优化、中断处理优化等方面的内容。

    1.任务调度优化

    任务调度是FreeRTOS的核心功能之一。合理的任务调度策略可以确保系统在多任务环境下高效运行。以下是一些常见的任务调度优化方法：

    1.1减少任务切换开销

    任务切换开销是指系统在切换任务时所消耗的资源。通过减少任务切换

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