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嵌入式操作系统：μC_OS二次开发_（9）.μC-OS的调试技巧.docx

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    μC/OS的调试技巧

    在嵌入式系统开发中，调试是一个非常重要的环节。μC/OS作为一个广泛使用的实时操作系统，其调试技巧对于确保系统稳定性和性能至关重要。本节将详细介绍μC/OS的调试技巧，包括调试工具的使用、常见问题的排查方法、内存泄漏的检测、任务调度的监视等。

    调试工具的使用

    1.JTAG/SWD调试器

    JTAG（JointTestActionGroup）和SWD（SerialWireDebug）是嵌入式系统中常用的硬件调试接口。通过这些接口，开发人员可以连接调试器对目标系统进行单步执行、断点设置和变量查看等操作。

    1.1连接调试器

    使

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