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基于rLADRC技术的磁悬浮高速飞轮储能转子系统振动控制研究.docx

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基于rLADRC技术的磁悬浮高速飞轮储能转子系统振动控制研究

基于rLADRC技术的磁悬浮高速飞轮储能转子系统振动控制研究（1）

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

磁悬浮高速飞轮储能转子系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1磁悬浮高速飞轮储能转子系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2磁悬浮技术原理及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3高速飞轮储能转子设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4系统组成及工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

rLADRC技术原理及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1rLADRC技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2rLADRC技术原理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.3rLADRC技术应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

磁悬浮高速飞轮储能转子系统振动模型建立及分析．．．．．．．．．．．12

4.1振动模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.2振动特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.3影响因素研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

基于rLADRC技术的磁悬浮高速飞轮储能转子系统振动控制策略研究

5.1振动控制策略总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

5.2基于rLADRC技术的控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.3控制器性能仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

磁悬浮高速飞轮储能转子系统实验研究与性能分析．．．．．．．．．．．18

6.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

6.2实验方案及实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

6.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

7.2研究创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

7.3研究展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

基于rLADRC技术的磁悬浮高速飞轮储能转子系统振动控制研究（2）

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

磁悬浮高速飞轮储能转子系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.1磁悬浮高速飞轮储能转子系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.2磁悬浮技术原理及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.3高速飞轮储能转子设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.4

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