船舶时域运动数学模型构建与实时仿真技术研究.docx

船舶时域运动数学模型构建与实时仿真技术研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着全球经济一体化进程的加速，海洋运输作为国际贸易的主要载体，其重要性日益凸显。船舶在海洋中承担着货物运输、资源开发、海上作业等关键任务，成为连接世界各地经济的重要纽带。然而，海洋环境复杂多变，船舶在航行过程中会受到多种因素的影响，如海浪、海风、洋流、潮汐等，这些因素使得船舶运动呈现出高度的复杂性和不确定性。

海浪是影响船舶运动的主要因素之一，其产生的随机波动会导致船舶产生纵摇、横摇、垂荡、纵荡、横荡和首摇等六种自由度的运动。这些运动不仅会影响船舶的航行性能，如航速、油耗、操纵性等，还会对船舶的结构安全和人员舒适性