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2025【基于SW2016的具有柔性传感功能的机器人总体方案仿真设计9000字】.docx

2025【基于SW2016的具有柔性传感功能的机器人总体方案仿真设计9000字】.docx

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    基于SW2016的具有柔性传感功能的机器人总体方案仿真设计

    摘要

    在此次研究中，主要阐述了柔性传感功能的机器人内部旋转关节的设计流程，先大致阐述了机器人的机械手构成，然后深入探究了机械手臂的设计过程，且初步介绍了国内外机械手臂的发展现状。

    此次研究的主要目的是实现具有柔性传感功能的机器人总体方案的设计，在传动上，选择的是电驱动方式，凭借对比分析，不但制定出了总方案，而且还给出了所涉及的主要技术参数，并进行了分析与计算，以验证参数的合理性与否，并进行调节，最后在装配时，借助SW2016来开展三维实体建模。

    关键词：柔性电极；机器人；SolidWorks；旋转关节

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