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嵌入式操作系统：FreeRTOS二次开发_（7）.FreeRTOS队列与消息传递.docx

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    FreeRTOS队列与消息传递

    队列的基本概念

    在嵌入式系统中，任务之间的通信和同步是至关重要的。FreeRTOS提供了多种机制来实现任务间的通信和同步，其中队列是最常用的一种。队列可以用来传递数据或消息，支持多种数据类型，如整数、指针、结构体等。

    队列的工作原理

    队列是一个先入先出（FIFO）的数据结构。在FreeRTOS中，队列可以用来在任务之间传递数据。每个队列有一个固定的大小，队列中的数据项可以是任意类型。任务可以通过队列发送数据给其他任务，也可以从队列中接收数据。队列的使用可以有效地避免任务之间的数据冲突，提高系统的可靠性和稳定性。

    队列

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