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2025【基于单片机的起重机升沉补偿系统设计10000字】.docx

2025【基于单片机的起重机升沉补偿系统设计10000字】.docx

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    基于单片机的起重机升沉补偿系统设计

    目录

    TOC\o1-2\h\u12001绪论 2

    46951.1选题的背景及意义 2

    104931.2单片机的发展及趋势 3

    183501.3PID控制的发展及趋势 4

    80331.4课题的主要工作 5

    107232系统设计基本原理 6

    37692.1PID调节 6

    265182.2PWM控制技术 6

    188292.4本章小结 7

    56183元器件及模块选择 8

    292103.1整体方案 8

    43633.2单片机STC89C52 9

    296093.3超声波测距模块

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