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嵌入式操作系统:μC_OS二次开发_(4).中断处理机制.docx

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中断处理机制

中断处理是嵌入式系统中非常重要的一个概念,它允许系统在执行当前任务时,能够响应外部事件或内部事件的请求,从而提高系统的实时性和可靠性。在μC/OS-II中,中断处理机制被设计得非常高效和可靠,能够支持多个中断源,并确保中断处理的优先级和及时性。

中断的基本概念

中断是一种硬件机制,允许CPU在执行当前任务时暂时停止,转而去处理外部或内部的紧急事件。中断事件可以是外部硬件设备(如定时器、外部中断引脚、串行通信接口等)产生的,也可以是内部硬件(如CPU的定时器)产生的。中断处理的流程通常包括以下几个步骤:

中断请求:外部或内部设备向CPU发出中

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