产品装配工艺过程卡片.doc

产品装配工艺过程卡片

产品型号

DLDS-1508

部件图号

共6页

产品名称

工业机器人技术应用实训系统

部件名称

第1页

工序

号

工序

名称

工序内容

参考图纸

参考图片

使用工具

工艺流程确认

1

准备

装配前的准备工作

1.仔细阅读试题及图纸，读懂比赛要求。

2.准备齐全有关的装配用工具（扳手，螺丝刀等）及紧固件。

2

清理

1.清理基板台面及各部件底面，确保装配后设备运行稳定可靠。

2.整理工量具、紧固件等，保持工作现场整洁。

3

紧固要求

基板槽中的T型螺母，从型材槽口处置入,螺钉旋转时，带动T型螺母旋转90°，如右图所示

错误

正确

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工序

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使用工具

工艺流程确认

4

装配环形装配检测机构

根据图纸，选用内六角圆柱头螺钉M6X20、T型螺母M6-8，并加平垫、弹垫，以台体基准A(后侧)和基准C（左侧）定位环形装配检测机构（注：伺服电机出线靠近台体前侧），紧固螺钉。

DLDS-1508-00

钢直尺

内六角扳手

5

装配四轴工业机器人

根据图纸，以台体基准A（后侧）和基准C（左侧）定位四轴工业机器人，紧固螺钉。

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钢直尺

内六角扳手

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工序

号

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使用工具

工艺流程确认

6

装配六轴工业机器人

根据图纸，以台体基准A（后侧）和基准B（右侧）定位六轴工业机器人底座，紧固螺钉。

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钢直尺

内六角扳手

7

装配原材料库（料盘）Ⅰ

根据图纸，选用内六角圆柱头螺钉M6X16、T型螺母M6-8，并加平垫，以台体基准A（后侧）和基准C（左侧）定位原材料库（料盘）Ⅰ底板，紧固螺钉。

DLDS-1508-00

钢直尺

内六角扳手

8

装配电磁阀模块

根据图纸，选用内六角圆柱头螺钉M6X16、T型螺母M6-8，并加平垫，以台体基准A（后侧）和基准C（左侧）定位电磁阀模块，紧固螺钉。

DLDS-1508-00

钢直尺

内六角扳手

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9

装配转运码垛装置（绘图板）

根据图纸，选用内六角圆柱头螺钉M6X16、T型螺母M6-8，并加平垫，以台体基准A（后侧）和基准B（右侧）定位转运码垛装置（绘图板）底板，紧固螺钉；

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钢直尺

内六角扳手

10

装配夹具库

根据图纸，选用内六角圆柱头螺钉M6X16、T型螺母M6-8，并加平垫，以台体基准A（后侧）和基准B（右侧）定位夹具库底板，紧固螺钉；

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钢直尺

内六角扳手

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11

装配视觉检测装置

根据图纸，选用内六角圆柱头螺钉M6X16、T型螺母M6-8，并加平垫，以环形装配检测机构(转盘)底座和台体基准B（右侧）定位视觉检测装置底板，紧固螺钉。装配完成后，将摄像头连接线连接到控制器的USB接口上。同时在立柱上按规定固定好线缆。

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钢直尺

内六角扳手

12

电气线路布局

1、梳理电磁阀模块已缠绕完成的线路，使用黑色扎带绑扎到基板上的固定座上，扎带间距均匀一致，且不大于50mm，切割扎带后，剩余长度不得大于1mm。

斜口钳

2、按钮模块导线，触摸屏电源线，DC24V电源线，光幕以及工业机器人信号线，全部梳理到线槽中。

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13

电气接线

1、根据图纸，将按钮模块的线路，接到I/O转接模块的对应端子上，注意线号方向，从下向上。旋紧螺丝，不得有松动。不得损伤导线绝缘。导线不得交叉。

电气原理图

3*75螺丝刀

斜口钳

压线钳

剥线钳

2、根据图纸，将工业机器人的信号线，接到3N端子上，注意线号方