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FANUC机器人操作指南
1机器人程序
FANUC机器人程序分为TP、MACRO.CAREL几种类型。
TP为一般程序,用示教器可以创建、编辑、删除。
MARCO为宏程序在设备调试完成后一般无需添加和编辑,需要时宏程序
也可在示教器上创建、编辑、删除。
CAREL为系统自带程序操作者没有编辑权限。
1.1Fanuc机器人使用Style方式调用程序主程序名即为StyleX,标准见表1-
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