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机器人技术基础知识单选题100道及答案

1.机器人运动学主要研究的是（）

A.机器人的动力来源

B.机器人各节的运动如何转化为末端执行器的位置和姿态变化

C.机器人的控制算法设计

D.机器人的机械结构优化

答案：B

2.以下哪种传感器常用于检测机器人与周围环境的距离（）

A.温度传感器

B.加速度传感器

C.激光雷达

D.压力传感器

答案:C

3.机器人的编程语言中，用于描述机器人动作顺序和逻辑的是（）

A.数据类型定义语言

B.运动控制语言

C.通信协议语言

D.操作系统语言

答案：B

4.机器人的自由度是指（）

A.机器人能够完成的任务数量

B.机器人可以活动的节数量

C.机器人的负载能力

D.机器人的定位精度

答案：B

5.工业机器人常用的驱动方式不包括（）

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁力驱动

答案:D

6.机器人控制系统的核心是（）

A.传感器

B.执行机构

C.控制器

D.通信模块

答案：C

7.以下于机器人坐标系的说法，正确的是（）

A.机器人只有一种坐标系

B.基坐标系是固定在机器人基座上的坐标系

C.工具坐标系是固定不变的

D.世界坐标系与机器人运动无

答案：B

8.机器人的末端执行器的作用是（）

A.为机器人提供动力

B.实现机器人与环境或目标物体的交互

C.控制机器人的运动方向

D.存储机器人的程序

答案：B

9.以下哪种算法常用于机器人路径规划（）

A.快速排序算法

B.Dijkstra算法

C.哈希算法

D.傅里叶变换算法

答案：B

10.机器人的定位精度是指（）

A.机器人重复到达同一位置的能力

B.机器人能够达到的最大速度

C.机器人末端执行器实际位置与目标位置的接近程度

D.机器人的负载能力大小

答案：C

11.以下属于机器人视觉传感器的是（）

A.超声波传感器

B.摄像头

C.力传感器

D.陀螺仪

答案：B

12.机器人动力学研究的内容是（）

A.机器人的外观设计

B.机器人的运动与所受力之间的系

C.机器人的编程语言

D.机器人的通信方式

答案：B

13.机器人的柔顺控制主要用于（）

A.提高机器人的运动速度

B.让机器人在与环境接触时能够适应外力

C.增强机器人的负载能力

D.优化机器人的路径规划

答案：B

14.以下哪种机器人适合在狭窄空间作业（）

A.工业机器人

B.服务机器人

C.蛇形机器人

D.焊接机器人

答案：C

15.机器人的机械结构设计需要考虑的因素不包括（）

A.机器人的运动要求

B.机器人的外观美观度

C.机器人的负载能力

D.机器人的刚度和精度

答案：B

16.用于存储机器人程序和数据的部件是（）

A.控制器

B.传感器

C.驱动器

D.存储器

答案：D

17.机器人的传感器数据融合的目的是（）

A.减少传感器数量

B.提高传感器数据的准确性和可靠性

C.降低机器人成本

D.加快机器人运动速度

答案：B

18.以下于机器人安全防护的说法，错误的是（）

A.机器人工作区域不需要设置防护栏

B.机器人应具备紧急停止按钮

C.操作人员需要经过专业培训

D.机器人应进行定期安全检查

答案：A

19.机器人的远程控制是通过（）实现的。

A.直接接触机器人

B.本地网络

C.通信网络

D.机器人自身的存储程序

答案：C

20.机器人的节类型不包括（）

A.旋转节

B.平移节

C.固定节

D.球面节

答案:C

21.以下哪种机器人常用于物流仓库货物搬运（）

A.巡检机器人

B.码垛机器人

C.教育机器人

D.医疗机器人

答案：B

22.机器人的运动控制算法中，PID控制算法的作用是（）