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《轻载自动导引运输车用回转式蜗轮蜗杆传动装置技
术要求及试验方法》征求意见稿编制说明
1任务背景
近五年来，国内智能轻载自动引导运输车在工业制造行业快速的
发展，轻载自动引导运输车由一开始的在汽车、烟草等行业逐渐向食
品、机械设备、医药业、化工、货运物流、家用电器、电子器件等多
领域扩展。国内智能轻载自动引导运输车起步虽然相对较晚，但是今
后的发展未来可期。
根据新战略移动机器人产业研究所统计、中国移动机器人
AGV201820192020
（）产业联盟数据显示，、及年中国市场工业应
用移动机器人销售数量分别为29600台、33400台及41000台，累计
1020212020
已超过万台。年度，中国市场企业整体销售较年同比
增长64%。市场保有量的增长主要得益于自动引导运输车的快速发
20182020
展，根据联盟统计数据显示，至年，仓储机器人销量占比
均超过40%，排名第一。
随着国内物流技术的发展应用，智能工厂、智能仓库已经变成现
“
实。在智能仓库里，用智能系统代替人工管理操作，逐渐达到机器
”
换人的目的。自动引导运输车成为行业发展必然趋势。从物流领域
应用的机器人其实现的功能来看，主要包括搬运、拆垛、码垛、拣选、
分拣等作业，这类机器人也被称为新型AGV（自动导引小车），自
动引导运输车可以不依靠人工，自动完成搬运、分拣等作业，非常适
用于量大、商品数量多的随机存储与拆零拣选场景。
目前国内没有关于轻载自动导引运输车用回转式蜗轮蜗杆传动
装置的技术要求及检验方法国家标准或行业标准，与之相关标准有
GB/T37669-2019AGV
《自动导引车（）在危险生产环境应用的安全
规范》，因为该标准是自动导引车安全规范包含技术要求、安全相,
关，而轻载自动导引运输车用回转式蜗轮蜗杆传动装置的技术要求及
检验方法主要侧重介绍技术要求和检验方法，所以该标准不适用，二
者所侧重的方向不同，所规范的内容也不同。与之对应的另外一个标
准JB/T11993-2014《回转式减速机》，此标准对回转减速机的结构
形式、外形及安装尺寸、使用性能、测试方法进行规范，但此标准所
使用的蜗杆为环面蜗杆，与普通蜗杆不同，所指范围广泛，与我们关
于轻载自动导引运输车用回转式蜗轮蜗杆传动装置的技术要求及检
验方法有很大不同，所以现有的国家、行业标准对于轻载自动导引运
输车用回转式蜗轮蜗杆传动装置的技术要求及检验方法只能进行借
鉴或参考。
目前国外没有关于轻载自动导引运输车用回转式蜗轮蜗杆传动
装置的技术要求及检验方法的产品标准，与之相关标准均来自德国，
规范内容不适用于本次申报产品，所以现有得到国外标准对于轻载自
动导引运输车用回转式蜗轮蜗杆传动装置的技术要求及检验方法只
能进行参考。
编写标准的重要意义：随着国内外物流技术的发展，自动导引运
输车会得到越来越广泛的应用，而自动导引运输车传动装置至关重
要，直接影响运输能力，为满足物流行业实际需求，规范轻载自动导
引运输车用回转式蜗轮蜗杆传动装置术语、定义以及技术要求、检验
及试验方法等，亟待制定一项新的标准，来填补这方面的空缺。本文
件的制定，补充了国内外标准的空白，充分反映了国内外行业的水平。
2任务来源
20225“
本文件根据浙江省自动化学会浙自学标委【】号文件关
于《轻载自动导引运输车用回转式蜗轮蜗杆传动装置技术要求及试验
方法》团体标准的立项通知，由浙江台玖精密机械有限公司牵头组织
编制，起草任务书号：ZJ
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