浙江工业大学之江学院《计算机控制技术》2021-2022学年第一学期期末试卷.docVIP

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浙江工业大学之江学院《计算机控制技术》

2021-2022学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、对于计算机控制系统中的执行机构，以下关于其类型和特点的描述，哪一种是准确的？（）

A.执行机构包括电动执行器、气动执行器和液压执行器等。电动执行器控制精度高、响应速度较快，但驱动力较小；气动执行器结构简单、成本低，但控制精度相对较低；液压执行器输出力大、响应速度快，但系统复杂且维护成本高。选择执行机构时要根据控制要求、工作环境和成本等因素综合考虑

B.执行机构的类型对控制系统的性能没有明显影响，可以任意选择

C.执行机构只需要具备足够的动力输出，其他特点不重要

D.一旦选择了执行机构，就不能再更换或改进

2、在计算机控制的化工生产过程中，需要对多个反应釜的温度、压力等参数进行精确控制。当生产工艺发生变化，需要对控制系统进行重新调整时，以下哪种控制参数整定方法能够更快地找到最优的控制参数？（）

A.试凑法

B.临界比例度法

C.衰减曲线法

D.以上都是

3、当考虑计算机控制系统的预测控制（PredictiveControl）时，以下哪种说法不正确？（）

A.预测控制基于模型预测未来的输出，并根据预测结果进行控制决策

B.预测控制可以处理约束条件和多步预测，适用于复杂的工业过程

C.预测控制需要大量的计算资源和精确的模型，实现难度较大

D.预测控制只能用于确定性系统，对于随机系统无法应用

4、对于计算机控制系统中的数字滤波技术，以下关于其种类和适用情况的描述，哪一项是恰当的？（）

A.常见的数字滤波方法有算术平均值滤波、中值滤波、加权平均值滤波等，它们分别适用于不同的信号特征和干扰情况，如算术平均值滤波适用于周期性干扰，中值滤波适用于脉冲干扰

B.数字滤波技术效果不佳，不如模拟滤波可靠

C.数字滤波技术种类繁多，但实际应用中选择哪种方法差别不大

D.数字滤波技术只适用于低频信号，对高频信号处理效果不好

5、在计算机控制系统的工业控制计算机选型中，以下关于IPC（工业控制计算机）和PLC（可编程逻辑控制器）的比较，哪种说法是不正确的？（）

A.IPC具有强大的计算能力和丰富的软件资源，适用于复杂的控制算法和数据处理任务，但环境适应性相对较差

B.PLC则具有高可靠性、抗干扰能力强、编程简单等特点，适用于对可靠性要求高、控制逻辑相对固定的场合

C.在实际应用中，可以根据具体的控制需求和现场环境，选择IPC或PLC，或者将两者结合使用，以发挥各自的优势

D.IPC的发展已经完全取代了PLC，在现代工业控制中，PLC已经很少被使用，而IPC成为了主流的控制设备

6、在计算机控制系统的抗干扰设计中，当系统受到强烈的电磁干扰时，以下哪种措施对于提高系统的抗干扰能力最为有效？（）

A.屏蔽

B.滤波

C.接地

D.以上都是

7、在计算机控制的无人机飞行控制系统中，姿态稳定和航迹规划是实现自主飞行的核心技术。当无人机在强风等恶劣环境下飞行时，以下哪种控制策略更能保证飞行的稳定性和准确性？（）

A.自适应控制策略，根据环境变化调整参数

B.滑膜控制策略，具有较强的鲁棒性

C.线性控制策略，假设系统为线性

D.不采取任何控制策略，任由无人机随风飘动

8、对于计算机控制系统中的采样过程，以下关于其特点和影响的描述，哪一项是不正确的？（）

A.采样过程是将连续的模拟信号按照一定的时间间隔转换为离散的数字信号，采样频率的选择对系统性能有着重要影响

B.如果采样频率过低，可能会导致信号的混叠失真，使得恢复出的连续信号与原始信号有较大偏差

C.适当提高采样频率可以更准确地捕捉信号的变化，但过高的采样频率会增加系统的数据处理量和存储需求

D.采样过程不会引入任何误差，只要采样频率足够高，数字控制系统就能完全等同于连续控制系统

9、计算机控制系统中的实时数据库技术用于存储和管理实时数据。以下关于实时数据库的描述，错误的是（）

A.实时数据库能够快速地存储、检索和更新实时数据，满足系统对数据实时性的要求

B.它具有数据压缩、数据缓存和事务处理等功能，提高数据管理的效率

C.实时数据库与关系数据库在数据结构和存储方式上有很大的不同

D.实时数据库的设计和实现非常简单，不需要考虑数据的一