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自动装配技术

;绪论

第一章装配技术根底

第二章自动供料系统

第三章自动装配系统

第四章装配机的结构形式

第五章可靠性及可用性

第六章装配机器人

第七章柔性制造

第八章机器人的开展与未来

第九章数字化制造技术;自动装配与柔性装配技术是研究现代人类人工技巧和判断力进行各种复杂操作的系统工程，是应用现代科学理论实现装配过程自动化的应用科学，是实现装配自动化和工厂自动化〔FA〕的重要标志，装配自动化在现代制造业中的几个重要作用：

1.从事装配的工人数占工人总数的50%~70%；

2.装配时间占生产时间的53%；

3.全部人工装配生产率降低到40%；

4.装配自动化水平提高生产率可上升到85%~97%;第一节、自动装配与柔性装配技术的开展

;3.自动装配技术的重要性还在于促进产品制造系统的整体优化，生产率得以全面提高，用少量调整工人效劳与一定数量的自动装配设备，在一定程度上提高均衡生产水平。

4.装配工艺自动化可改善装配环境，保障生产平安。因此，从工人劳动保护方面考虑，开展自动化装配尤为重要，也是满足社会市场及技术开展过程中产品不断更新的需要。;二.自动装配与柔性装配技术的开展;最初是采用如下图的传统的机械开环控制单元，操作程序由分配轴把操作时间运动行程信息都记录在凸轮上。;自动装配系统框图〔由机械方法的装配逐渐开展〕

控制单元采用了预调顺序控制器，或者采用可编程控制器，操作时间分配和行动行程摆脱了机械刚性的控制方法。;带可编程操作控制器的自动装配系统装置框图

也可以叫装配伺服系统〔装配技术开展的第三阶段〕;机床自动装配单元〔实例〕;格兰仕微波炉定时器装配生产线;;汽车生产线;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;光盘生产线;方便面生产线;电视生产线;洗衣机离合器装配线;;洗衣机的检测线;洗衣机的检测线;三.实现装配自动化的途径

(一)借鉴先进技术，加大开发力度

1.研究自动装配产品的结构工艺性；

2.研究并设计自动装配工艺过程；

3.设计制造自动装配设备与FAS的国产化。

(二)尽快实现自动装配设备与FAS的国产化;第二节自动装配系统与FAS的组成和分类;〔一〕装配过程的物流自动化

装配过程中的物流自动化是指装配工艺过程的运输系统的自动化。物料通过一系列的工作区朝着一个方向高速运动，它与机械加工物流系统不同点在于物料传送期间，自动装配系统的非生产时间很短。

物流系统一般包括：产品及装配零部件出入库、运输和储存。

主要设备是自动化立体仓库、堆垛起重机、自动导向小车和搬运机器人等;物流系统示意图;物流系统结构图;;;;;;搬运机器人;;搬运车;;行走机器人;〔二〕装配作业自动化

注意三个方面：

任何一种产品的自动装配过程，都是将相互间处于相对静止状态和可动状态下的零件按其所要求的位置进行组合或固定。

零件的定向和定位精度是影响装配过程的稳定性及装配质量的主要因素。因此，应该采取措施确保其实现。

在拟定自动装配工艺时，所遵循的原那么是既应保证保证装配作业实现自动化，又应保证装配过程的可靠性。;自动装配工序的概念

是含有在确定的工位上完成装配对象的连接动作，每个工

位上的动作都有单独的特点，工序之间由传送机构连接起来。

自动装配工序有：

1.装配工序〔又可分为安装工序和固定工序〕；

2.检测工序〔包括检测、检查和测试等〕；

3.调整工序；

4.辅助工序〔清洗、去毛刺、打标记、上油、分选等〕；

5.机械加工工序。

在自动装配设备上对特定零件进行机械加工，而后进入装配，也可以安装和固定后，对一个或几个零件进行加工。;安装工序是指在自动装配设备的专用工位上进行装配部件、零件的预备联接〔没有固定〕。

通常，安装工序随后是固定工序，也可以把安装和固定放在一个工位上进行。

零件固定工序指的是螺纹联接、压配联接、热压过盈联接、装销钉和开口销、铆接、折边联接、卷边、敛缝、压紧、弯曲、缠绕、粘接、塑料压制成型和焊接等。;自动装配工艺过程也包含有检测工序，检测工序一方面保证装配质量，另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。

自动检测的内容包括：装入零件是否有缺件、装入零件方向、位置的识别。

装入过程中零件的夹持误差，异物的混入；装入零件的分选误差，装入后的尺寸精度、密封质量、装配质量。

装配的灵活性；性能试验；装配过程的故障诊断、预测报警以及产品装配完成以后产品的功能检查等。;〔三〕装配过程的信息流自动化