《IS620P系列伺服设计维护使用手册》20151130).pdf

IS620P系列伺服设计维护使用手册前言

前言

首先感谢您购买IS620P系列伺服驱动器！

IS620P系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为

100W~7.5kW，支持MODBUS通信协议，采用RS-232\RS-485通信接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网

运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量，中惯量的ISMH

系列20位增量式编码器的高响应伺服电机，运行安静平稳。适用于半导体制造设备，贴片机，印刷电路板打孔机，

搬运机械，食品加工机械，机床，传送机械等自动化设备，实现快速精确的位置控制，速度控制，转矩控制。

本手册为IS620P伺服驱动器的综合用户手册，提供了产品安全信息、机械与电气安装说明、调试应用及维护指导。

对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员以获

得帮助。

由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司提供的资料如有变更，恕不另行通知。

产品外观图

产品符合国际标准要求：

IS620P系列伺服及ISMH电机符合下列国际标准，部分产品已通CE认证，包括：

IEC/EN61800-5-1：2007可调速电气传动系统安规要求；

IEC/EN61800-3:2004+A1:2012可调速电气传动系统；

第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法（在正确安装和正确使用的条件下，满足IEC/EN61800-3

标准要求）

IEC/EN60034-1:2010旋转电机定额和性能。

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前言IS620P系列伺服设计维护使用手册

手册版本变更记录

日期变更后版本变更内容

2014年6月V0.0第一版发行

2014年6月V0.1第6章三种控制模式软件框图有更新

第7章部分公式更正

2014年6月V0.2

第11章案例一西门子PLC与IS620P配线图有更新

第2章修改电机命名及相关参数

第4章加入CN1推荐线径，修改编码器9PIN接插件插图

第5章修正DIDO信号强制输入输出

第6章修正各控制模式内容

第7章修正更新V0.2版本内容

2014年12月V1.0

第8章修正功能码详解

第9章修正更新故障处理

第10章调整章节框架

第11章修正全闭环、龙门同步案例

第12章修正线缆图纸与电机尺寸

第2章增加与绝对值编码器相关的内容，更新电机、线缆等规格信息，修正系统配线图；

第3章修正电机安装注意事项中的“油水对策”描述、增加伺服驱动器安装走线要求说明；

第4章修正伺服驱动器与伺服电机的编码器线缆的线色定义、增加绝对值系统相关的接线说明；

第6章增加6.6绝对值系统使用说明和软限位功能；

第7章增加绝对