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流量控制阀主要包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀和行程节流阀。流量控制阀的作用是通过改变阀的通气面积来调节压缩空气的流量，控制执行元件运动速度。由于气体的可压缩性，气动系统中的流量只能采用节流的方式进行控制。任何一个流量阀都有节流部分，大多为可调的。空气流经小孔或缝隙也必然产生显著的压力降。流量控制阀也称为调速阀。节流阀如图6-15。二流量控制阀节流阀：节流阀的结构如图6-15所示。它由阀体、针形阀等组成。调节针形阀的位置，即可控制气体流量。此阀用于钻机总离合器的进气管路上和其它气路中，使离合器挂合较为柔和。图6-15方向控制阀的作用是控制压缩空气的流动方向和气流的通断。方向控制阀一般采用阀芯切换进、出气通道，达到气路换向的目的。方向控制阀的种类与液压方向阀类似，种类很多。按操纵方式分为手动和气控两种。常用的有手动两通阀、单向阀、三通旋塞阀、气控二位三通阀(两用继气器)等。010203三方向控制阀1供气设备：供气设备是气控系统的动力源，它提供清洁、干燥且具有一定压力和流量的压缩空气，以满足不同条件的使用场合对压缩空气质量的要求。2供气设备的组成：3气压发生装置（如空气压缩机）4储气罐5压缩空气的净化装置第二节供气设备空气压缩机定义：空气压缩机是将机械能转换为气体压力能的装置。（简称空压机，俗称气泵）空气压缩机分类：按工作原理分容积式速度式容积式压缩机容积式压缩机是通过运动部件的位移，周期性的改变密封的工作容积来提高气体压力。在气压传动中一般多采用容积式空气压缩机。容积式压缩机活塞式膜片式螺杆式速度式压缩机速度式压缩机是通过改变气体的速度，提高气体动能，然后将动能转化为压力能，来提高气体压力。速度式压缩机离心式轴流式混流式在气动传动中使用的低压压缩机多采用油润滑，由于它排出的压缩气体温度一般在140~170℃之间，使压缩空气中的水分和部分润滑油气化，在与吸入的灰尘混合，形成了水、油和灰尘的混合气体。混合气体中的杂质会对整个系统带来不良影响，因此，在气动传动系统中，设置除气、除油、除尘和干燥等气源净化装置。常用净化装置有冷却器、空气过滤器、空气干燥器、除油器、分水排水器和油雾器。二空气净化装备1冷却器冷却器的作用是将空气压缩机排除的气体由140~170℃降至40~50℃，使压缩空气中的油雾和水汽迅速达到饱和，大部分析出并凝结成水滴和油滴，以便经油水分离器排出。按冷却方式分类水冷式风冷式1空气过滤器的作用是滤除压缩空气中含有的液态水滴、油滴、固体粉尘颗粒及其他的杂质。2空气过滤器的组成：壳体和滤芯。3注意：过滤器使用中要定期清洗和更换滤芯，否则将增加过滤阻力，降低过滤效果，甚至堵塞。2空气过滤器3空气干燥器空气干燥器的作用是降低空气的湿度，为系统提供所需要的干燥压缩空气。（注：若使用有油压缩机，则要在干燥器入口处安装除油器。）4除油器和分水排水器除油器和分水排水器的作用是滤除压缩空气中的油分和水分，并及时排除。油雾器的作用是将润滑油雾化后喷入压缩空气管道的空气流中，随空气进入系统中润滑相对运动零件的表面。分类：油雾型和微雾型使用要求：油雾器要有良好的密封性、耐压性和滴油量调节性能。使用时，应合理地调节起雾流量等参数，以达到最佳润滑效果。5油雾器储油罐的作用是储存空气压机排除的压缩空气，减小压力波动；调节压缩机的输出气量与用户耗气量之间的不平衡状况，保证连续、稳定的流量输出；进一步沉淀分离压缩空气中的水分、油分金和其他杂质颗粒。01分类：立式和卧式（立式结构应用较为普通）02使用要求：储气罐使用时应附有安全阀、压力表和排污阀等附件。此外，储气罐还必须符合锅炉及压力容器安全规则的要求，如使用前应按标准进行水压试验等。03三储油罐常用组件：气缸、气动马达和气动摩擦离合器。02执行元件的作用是将压缩空气和压力能转换为机械能，驱动工作部件工作。01第三节执行元件一气缸定义：气缸是输出往复直线运动或摆动运动的执行元件。1·单作用式气缸一般用于短行程或对活塞杆推力、运动速度要求不高的场合。

2.薄膜式气缸

薄膜式气缸：利用压缩空气使膜片变形来推动活塞杆做直线运动的气缸。

薄膜式气缸由缸体、膜片、膜盘和活塞杆等组成。

膜片形状有盘形膜片和平膜片两种。

膜片材料有：夹织物橡胶、钢片和磷青铜片。常用的为夹织物橡胶，金属膜片只用于行程较小的膜片式气缸。

3.回转式气缸

回转式气缸由导气头体、缸体、活塞、活塞杆等组成。

回转式气缸的缸体连同缸盖及导气芯可被携带回转；活塞和活塞杆只能作往复直线运动