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工业机器人编程标准
目录
工业机器人编程标准（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
工业机器人编程的意义与重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
编程标准的目的和作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
工业机器人编程的发展趋势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、编程基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
机器人编程的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
机器人的基本组成及工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
机器人的运动学与动力学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
机器人的感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
三、编程语言与工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
主流工业机器人编程语言介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
编程工具的选择与使用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
编程软件的安装与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
四、编程规范与标准制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
编程规范的重要性与原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
编程标准的制定流程与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
标准内容的具体规定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
标准的应用与推广．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
五、机器人操作编程步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
机器人工作环境的设置与规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
机器人的安装与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
机器人的运动控制编程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
机器人的任务规划与执行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
机器人的维护与保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
六、调试与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
工业机器人编程标准（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.1编程标准概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.2研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
工业机器人编程基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.1工具与术语．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.2基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.3常用指令和语言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
集成开发环境介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.1IDE选择原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.2主要工具及配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.3软件安装与配置指南．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
功能模块与编程流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.1定义功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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