实操命题技术方案5.14.pdf

实操命题技术方案

一、命题原则

根据大赛技术方案中实际操作竞赛范围与内容，将竞赛内容细化到每个考核点，细化后根据技术方案中

评分细则和对应考核点进行命题。

二、实际操作竞赛考核点

序号一级指标二级指标三级指标

尺寸符合图纸要求

螺钉紧固

型材板上的电缆和气管绑扎方式

扎带切割后剩余长度

沿着型材往下走的线缆和气管的绑扎方式

机械组装扎带的间距

第一根扎带离阀岛气管接头连接处的最短距离

1机械电气系统安装

工具不得遗留到站上或工作区域地面上

工作站上不得留有未使用的零部件和工件

装置的零部件和组件不得超出型材台面，如有例外，大赛专家组将另行通

知

所有系统组件和模块必须固定好。

电气接线所有信号终端按给定接线表固定好，并且线号正确

冷压端子处不能看到外露的裸线

序号一级指标二级指标三级指标

将冷压端子插到终端模块中

不得损坏线缆绝缘层并且裸线不得外露

线槽和接线终端之间的导线不能交叉

不得因为气管折弯、扎带太紧等原因造成气流受阻

扎带的间距

扎带切割后剩余长度

气路搭建

气路连接正确

所有的气动连接处不得发生泄漏

工作气压调整

断路故障断路故障2处

2故障排除

接线错误故障接线故障4处

根据工作要求选择合适的夹具

夹具选择

机器人正常控制夹具

四轴工业机器人程序编写及示教定位

基于工业机器人系统六轴工业机器人程序编写及示教定位

六轴工业机器人离线轨迹编程及位置标定

应用（含视觉、PLC、机器人程序编写与定四轴工业机器人根据任务要求流畅运行

3位

伺服、触摸屏）的编程六轴工业机器人根据任务要求流畅运行