工业机器人技术应用技能大赛装配任务（样题）5.1.pdf

2017年中国技能大赛——第二届全国工业

机器人技术应用技能大赛

工作站硬件装配及排故任务（样题）

选手须知：工位号：

1、任务书共6页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，

请及时向裁判申请更换任务书。

2、本场比赛为实操部分第一阶段比赛，包含任务一和任务

二两部分内容，时间为3小时。

3、选手提交的试卷不得出现学校、企业、姓名等与身份有

关的信息，否则成绩无效。

4、选手根据提供的物料清单核查物料，确认后签字交裁判

保留，如有疑问及时与裁判联系。

1/6

任务描述：

现公司新进一套多品种物料转运码垛智能工作站，由于设

备运输等原因，部分机械模块以及电气部件需要现场安装和调

整，所以要求作为现场工程人员的您需根据设备安装说明要求，

进行机械模块的安装与尺寸调整、电气线路以及气动回路的搭

建；并且已连接的线路有可能出现故障，需要您根据电气原理图

查找、排除故障并做好记录。

任务一：工业机器人硬件、电气及气动系统连接与基本操作

要求：

1、选手须严格按照技术方案中公布的技术规范操作，做到

布局合理、工艺标准，凸显工匠文化。

2、选手在竞赛平台上按照任务书提供的图纸和产品装配工

艺过程卡片实施相关工作，每做完一项工序后，请在产品装配工

艺过程卡片“工艺流程确认”栏打“√”确认该工序已完成；

3、保持平台以及周围环境卫生。

（一）机械模块的安装与尺寸调整

根据任务书提供的机械装配图及产品装配工艺过程卡片，严

格按照图纸标准和工艺要求，将机械模块（见表1）在任务平台

上进行安装与尺寸调整。

2/6

表1需安装或尺寸调整的机械模块。

序号名称图片数量

1料盘1套

2绘图板1套

3夹具库1套

3/6

4六轴工业机器人1套

5四轴工业机器人1套

6视觉检测模块1套

4/6

7环形装配检测机构1套

8电磁阀模块1套

硬件安装及尺寸调整完成后，外观效果图见图1。

图1硬件安装完成外观效果图

5/6

（二）电气布线