机电一体化课程设计指导书--X-Y数控工作台机电系统设计.doc

机电一体化课程设计指导书

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目录

TOC\o1-3\h\z\u一、 课程设计任务书 1

课程设计时间 1

课程设计题目 1

课程设计任务 1

课程设计内容 2

课程设计要求 2

参考资料 3

二、 课程设计计划安排与成绩评定 3

设计任务安排 3

答疑和老师联系方式 3

成绩评定 3

三、 课程设计说明书应该包含的内容 4

参考模板 4

封面页及封底页 5

四、 答辩问题参考 6

CPU 6

电机 7

输入输出 7

机械设计选型 7

其他 8

五、 文档版本信息 8

2014年11月16日版本0 8

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课程设计任务书

课程设计时间

2014-2015学年第1学期第11周-12周，共2周

课程设计题目

X-Y数控工作台机电系统设计

课程设计任务

设计供立式数控铣床使用的X-Y数控工作台，设计参数：（注：参数数值表另附）

立铣刀最大直径d=[参数1]mm

立铣刀齿数Z=3

最大铣削宽度ae=[参数1]mm

最大背吃刀量ap=[参数2]mm

加工材料为碳素钢

X、Y方向的脉冲当量δx=δy=0.005mm/脉冲

X、Y方向的定位精度为±0.01mm;

工作台面尺寸为[参数3]mm*[参数3]mm

铣刀加工范围[参数3+20]*[参数3+20]mm

工作台空载最快移动速度vxmax=vymax=[参数4]mm/min

工作台进给最快移动速度vxmaxf=vymaxf=[参数5]mm/min

工件重量50N

夹具重量75N

工作平台重量50N

上层拖板重量=[参数3]*导轨长度*10mm*材料比重N

上层电动机重量50N

直线导轨副重量（包含导轨座）=导轨长度*0.5N/mm

减速箱重量=30N

滚珠丝杠副重量=导轨长度*0.4N/mm

每齿进给量fz=0.1mm

铣刀转速n=300r/min

直线导轨寿命期望值50km

快速空载起动时加速时间T=0.4秒

传动链总效率=0.7

课程设计内容

1）结合设计任务的要求拟定总体机械和电气控制设计方案；

2）根据拟定的机械设计方案进行数控工作台的机械结构设计计算和元件的选用；

3）根据拟定的电气设计方案进行数控系统控制电路的框图设计及驱动控制电路的计算和元件选用；

4）软件的流程图设计；

5）部分软件程序进行编写；

6）进行机械结构和电气图的绘制；

7）编写设计报告。

课程设计要求

1）方案拟定正确；

2）设计计算根据来源可靠，计算数据准确无误；

3）元气件选用正确规范符合标准，可选择教材中的相关元器件，也可选择课本外的元器件（例如网上相关元器件生成厂商提供的元器件）

4）X-Y数控工作台机械结构装配图（A0图一张，只要求剖视一个坐标），控制系统电气原理图（A1图一张），图纸要求符合标准，图面布局合理、整洁、质量高；

5）课程设计说明书应阐述整个设计内容：总体方案确定、系统框图分析、电气执行元件的选用说明、机械传动和驱动电路的设计计算以及机械和电气的其它部分。说明书要突出重点和特色，图文并茂、文字通畅、计算正确、字迹清晰、内容完整。说明书字数不少于6000字。

参考资料

[1]尹志强等.机电一体化系统设计课程设计指导书[M].北京：机械工业出版社,2011.7

[2]成大先.机械设计手册(单行本·机械传动)[M].北京：化学工业出版社，2004.1

[3]已上课程：单片机原理及应用、机电一体化系统设计.

课程设计计划安排与成绩评定

设计任务安排

序号

天数

进程

1

2

课题调研及资料收集，研究问题及提出初步总体方案

2

1

总体方案论证及确定

3

3

机械系统设计

4

3

控制系统方案设计

5

3

撰写课程设计说明书

6

1

答辩每位同学单独进行

答疑和老师联系方式

仰中306，办公室电话另外我已经加入大家的QQ群，有问题可交流。

成绩评定

1）成绩分优、良、中、及格、不及格五个档次；

2）成绩给定：

序号

项目

占总成绩比率（%）

1

课程设计说明书：总体方案的确定

5

2

课程设计说明书：机械系统计算与选型

20

3

课程设计说明书：控制系统设计与元件选用

15

4

课程设计说明书：部分软件的设计

10

5

机械结构装配图

15

6

控制系统电气原理图

15

7

答辩

10

8

平时表现

10

3）成绩不及格的在本学期期末可再答辩一次。

4）机械设计可以去学校的环宇楼D401开放工程图学教室进行。

课程设计说明书应该包含的内容

参考模板

机电一体化系统设计课程设计指导书（尹志强