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第1章
绪论
1-1制作一个年表，记录工业机器人发展的主要事件。
略
1-2制作一个年表，记录并联机器人发展的主要事件。
略
1-3查阅文献，试回答连续体机器人与软体机器人有何区别。
答：连续体机器人是一种新型仿生机器人，它模仿自然界中象鼻、章鱼臂等动物器官的运动机理，自身不存
在运动关节，但能依靠连续柔性变形来实现运动和抓取操作。由于连续体机器人可在任意部位产生柔性变形，
所以具有很强的避障能力，能够更好地适应非结构环境、更牢靠地抓取各种不规则形
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