基于S7-200 PLC和MCGS组态的快递自动分拣控制系统的设计.doc

基于PLC的快递分拣自动控制系统的设计孟令超

基于plc的快递自动分拣控制系统的设计

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自动化工程系毕业设计说明书

题目基于plc的快递

自动分拣控制系统的设计

系别班级

姓名学号

指导教师

20XX年12月20日

目录

TOC\o1-3\h\z\u一前言 4

二设计要求 5

三硬件设计 6

3.1PLC型号的选择和确定 6

3.2主电路设计 6

3.3PLC输入和输出分配表 7

3.4PLC接线图 9

四程序设计 10

4.1PLC内部地址分配 10

4.2PLC梯形图程序 10

4.3PLC语句表程序 22

五MCGS组态 31

5.1通讯设定 31

5.2实时数据库 31

5.3组态画面 31

5.4运行 39

总结 43

参考文献 44

致谢 45

附录 46

附录1梯形图程序 46

基于plc的快递自动分拣控制系统的设计

摘要

本设计是基于PLC的快递拣控制系统的设计。采用西门子S7-200PLC为下位机，MCGS组态软件为上位机，使用了简单的梯形图编程方法，设计思路清晰，编程简便。为了简化设计，只使用了二个区域进行演示，需要增加区域都很容易实现，只需要跟区域一和区域一类似设计可以。本设计讲述的是如何利用PLC控制快件自动识别和分拣，通过读取检测码，得到区域号，启动传送带传送带机械手位置，启动机械手将快件搬运到相应的区域，然后启动相应区域的传送带，实现了快件的自动分拣。

关键字：快件PLCMCGS组态

一前言

随着电子商务快速发展，订单量大，问题接踵而至，订单越来越多，无法按时发货给客户。在很多时候，发现了发错货物、漏发货物、货物损坏等。人工分拣包装系统运行效率低，不能满足现代物流配送速度和精度的高要求。随着科学技术的飞速发展，各种自动化机械设备在分拣系统中得到了应用。自动化与智能化是现代分拣系统的发展方向。为了改善这种情况，实现自动化程度高的快件自动分拣，提高自动分拣的速度，减少大量的人力，以适应现代化的发展，所以采用PLC进行快件分拣的控制十分必要。

目前，世界上的自动分拣系统一般采用二维条码和三维条码作为包装特征信息的载体，并通过条码识别获取与包装有关的信息。当快件被送到扫描仪的位置时，扫描仪会自动扫描并识别包装的条形码。扫描仪将所识别的信息与各个区域之间的快件信息进行比较，并将其与相应区域相匹配。

本项目拟采用PLC和组态软件设计快件分拣系统的控制过程，实现对快件分拣和准确准确的分拣。

二设计要求

分拣系统软件设计是根据我国的不同地区进行设计的，将我国分为8大地区，分别为：华南、华北、华东、华中、西北、西南、东北、和港澳台地区。而该系统的工作转移过程主要为以下7个步骤：①对系统的总开关进行启动，并为分拣系统进行供电；②在没有对系统中放入快递时，系统一直属于低攻能消耗的状态，当加入快递时，分拣系统自动开始工作，并对各部件进行初始化；③系统软件中的传送带开始正常的工作，并将快递传送至快递存放区；④当快件传送至扫描仪的位置下面时，扫描仪将会对快件的条形码进行自动的扫描和识别；⑤扫描仪将识别后的信息与每个地区之间的快件信息进行匹配；⑥当信息匹配错误，就表示这个快件不是该地区的，然后将错误的包谷运送到自动启动的气缸中进行等待，在通过对气缸的启动状态清除之后，将快件从新进行正确的运行，并进行扫描；⑦但信息匹配正确之后，叫表示快件是这个地区的，系统就会将匹配的结果直接发送到PLC可编程控制器的输入端，并对比相应的气缸进行启动，将正确的货物传送到相应的缓坡中，然后进行下一次的传送。

一定时间没有检测到快件，各动作停止，则自动停止传送带

三硬件设计

3.1PLC型号的选择和确定

本系统共使用15个数字量输入，11路数字量输出，没有模拟量。因为西门子S7-200PLC是高性能小型PLC，其中的PLC-226AC/DC/RLY，是交流电源供电，直流输入继电器输出，含24点输入，16点输出，满足使用要求。

3.2主电路设计

主电路图如图3-1所示。外部的交流380V接到L1，L2，L3，N，供设备使用。QF1是总的断路器，可以通断整台设