基于S7-300 PLC及Wincc触摸屏的滚珠自动分拣控制系统设计直径货物分拣.doc

基于plc的滚珠自动分拣控制系统的设计

摘要

本毕业设计基于PLC的滚珠分拣自动分拣控制系统的设计。传统的人工滚珠分拣存在着浪费劳动力、工作繁重、测量误差较大等缺点，故设计了一套基于PLC的滚珠自动分拣控制系统。此自动控制可以满足高精度需求和代替大量的单调繁复的工作。选择西门子S7-300中型PLC为核心进行控制，通过使用滚珠测量传感器，将滚珠直径信号转成-10V到10V的电压信号，经EM331模拟量输入模块，转成-32768~+32768的数字量整数值，经PLC计算转成-100~100直径值。将滚珠按直径分成8个等级，测量完成后，使用推杆推出，沿斜坡滚下，斜坡下有8个不同的仓位，每个仓位都有独立控制的仓门，根据测量的结果，打开相应的仓门，其他的仓门关闭，滚珠自动滚入正确的仓里，达到了分拣滚珠的目的。使用西门子的S7-300编程软件编写了梯形图和语句表程序，最后使用西门子触摸屏WinccFlexible进行监控，和仿真测试，达到了设计的目标。

关键词：自动分拣，梯形图，触摸屏

ABSTRACT

ThedesignofautomaticsortingcontrolsystembasedonPLC.Therearemanydisadvantagessuchaswasteoflabor,heavyworkloadandlargemeasurementerrorinthetraditionalmanualballsorting,soasetofautomaticsortingcontrolsystembasedonPLCisdesigned.Thisautomaticcontrolcanmeettherequirementofhighprecisionandreplacealotoftediousandcomplicatedwork.SelecttheSIEMENSS7-300mediumPLCasthecorecontrol,throughtheuseoftheballmeasuringsensorwillballdiametersignalintoavoltagesignal-10Vto10V,theEM331analoginputmodule,convertedintodigital-32768~+32768integer,thecalculationofthePLCto-100~100diameter.Accordingtothediameteroftheballisdividedinto8levels,themeasurementiscompleted,theuseofputting,rollingdownalongtheslope,thereare8differentpositionsontheslope,thedoorsofeachpositionarecontrolledindependently,accordingtothemeasurementresults,openthedoorthedoortheotherclosed,automaticballrolledintotherightthebarn,reachedthepurposeofpickingtheball.SIEMENSS7-300programmingsoftwareusedtopreparetheladderdiagramandstatementtableprogram,thefinaluseofSIEMENStouchscreenWinccFlexiblemonitoring,andsimulationtests,toachievethedesignobjectives..

Keywords:AutomaticSorting,LadderDiagram,TouchScreen

目录

TOC\o1-2\h\z\u第一章绪论 1

1.1研究背景 1

1.2研究的目的和意义 2

第二章方案设计 3

2.1自动分拣系统组成 3

2.2系统的硬件设计组成 4

2.3系统的软件设计 5

第三章硬件设计 6

3.1PLC型号的选择和确定 6