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刨煤机系统组成刨煤机系统主要由刨头、刨头驱动部、刨头运行导轨及驱动、刨头水平调节系统、液压支架及其PM4电液控制系统、工作面监测和控制系统、紧链装置和端部成组锚固系统等部分组成。刨煤机系统的核心技术:刨煤机电气自动化控制系统刨煤机需要向着大功率、快速度、高强度方向发展。包括PROMOS控制系统和PM4液压支架控制系统,其中PROMOS控制系统是整个自动化工作面的控制核心包括编程控制器、系统控制台、传感监控系统、故障检测闭锁系统、双工通讯系统、信息查询系统、冷却系统、喷雾降尘系统。监控系统控制图刨头在工作面的往返自动运行及液压支架的各种动作和输送机的推移均由计算机远程控制系统进行控制。采动移自动化工作面输送机的推移和支架的动作分别受PROMOS和PM4控制,尾随刨煤机同步移向工作面推进方向推移,推移量等于刨煤机刨后的深度.刨削的煤流自然落进溜槽或运输机,运输出工作面.刨煤机在PROMOS的控制下,沿刨头的滑行道自行往返刨煤.PROMOS控制系统刨煤机工作时:工作面两端均采用端头斜切进刀,刨头沿工作面往返刨煤,然后合理调整工作面两端头和中部段刨深,使工作面输送机始终处于平直状态。在刨头运行轨道采空区一侧,安装在液压支架推移杆上的调斜千斤顶可用来实现底刨刀的调斜,在正常生产中调斜千斤顶可人工操作,使刨头下切或上仰,以适应工作面在纵向上的起伏不平。德国、法国、美国的薄煤层广泛应用刨煤机采煤:美国刨煤机产量占总产量的15%,德国占62%,法国占其30%,捷克占12%,波兰占11%。01德国可称得起是刨煤机的故乡,德国从1955年就开始使用刨煤机,80年代末刨煤机采煤机械化程度达到95%以上,刨煤机采煤工作面推进面积增大了45%,使商品煤产量增加了30%。02国外刨煤机采煤应用情况1941年第一套刨煤机系统(德国伊木比伦烟煤矿)德国威斯伐利亚贝克瑞特公司研制了S4-K(2x400KW)型拖钩刨9.38Ve滑行刨可以应用在坚硬的煤层中拖钩刨、滑行刨系列、滑行拖钩刨、紧凑型刨煤机等系列,并向动力刨、全自动化大功率型刨煤机方向发展。布朗公司最近生产的KHS一1,KHS一n型紧凑型刨煤机,海茨漫公司生产的CAM单向旋转式连续刨煤机目前都处于国际领先地位。第六章*第六章*本门课讲授采矿有关方面较新技术,32学时,主要为前七章内容。成绩构成:平时成绩40%,期末成绩60%平时成绩:10次左右考勤+中间开卷测试期末考核:开卷考试,只准带教科书一本第一章薄煤层开采技术由于持续不断地开采和机械化程度的提高,煤炭的厚煤层及中厚煤层储量减少,薄煤层的开采技术成为世界各国争相研究的采矿前沿课题。01薄煤层的厚度小(1.5m),在正常倾角下煤层的铅直高度大大低于人的身高,人工开采或人工操作开采难度很大,甚至不可能。所以发达国家普遍采用成套全自动采煤设备进行薄煤层无人操作开采。01煤炭是不可再生资源。引言支护分类煤的聚集状态薄煤层采煤分类有支架支护和无支架支护地下气化(气体)、传统开采(固体)采煤设备人员状况12345引言引言无人工作面采煤最大特点是使工人摆脱了较危险的工作地点,使一些用普通方法无法开采或很难开采的煤层得到开发,提高资源使用率。无人工作面采煤是指工人不出现在回采工作面内,而是在回采工作面以外的地点操作和控制机电设备,完成工作面内的破煤、装煤、运煤、支护和处理采空区等各种工序。薄煤层采煤方法机械化程度、开采效率逐步提高5%55%30%10%煤锯开采刨煤机综合自动化开采螺旋钻机开采薄煤层滚筒采煤机开采第一节煤锯无人工作面开采支护煤锯每0.5-1米安装一组碎煤刀,煤锯与牵引钢丝绳相连,使钢丝绳压紧煤壁,做往复切割运动,煤锯拉出一个槽沟,随着槽沟加深,煤壁在矿山压力的作用下,自行垮落破碎,然后靠煤炭自溜运出工作面。采用气垛支架,该支架是由几个具有弹性的加固橡胶囊组成,充入压缩空气后使其紧贴煤层顶底板,支撑力0.5Mpa左右。从德国先行应用,我国主要在四川、广东等南方煤矿应用。1m刮板链上每0.5-1m焊接扇形截齿作为碎煤刀七台河东风煤矿等第二节薄煤层螺旋钻机综采技术螺旋钻采煤工艺是在巷道布置一台或多台钻机,由钻头旋转落煤,螺旋叶片旋转将落煤导入刮板输送机运出。第二节薄煤层螺旋钻机综采技术美国卡姆普顿单轴螺旋钻机美国奥盖尔-马依涅尔单轴螺旋钻机按结构分:单轴式和多轴式从乌克兰引进的BSHK-2DM型薄煤层用双轴螺旋钻采煤机第二节薄煤层螺旋钻机综采技术单轴式侧面钻进螺旋钻机正面钻进螺旋钻机双轴式侧面钻
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