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空间飞行机器人运动控制技术及地面模拟实验：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人类对宇宙探索的不断深入，空间飞行机器人在航天领域的重要性日益凸显。空间飞行机器人是一种能够在空间环境中自主或半自主运行的智能机器人，具备导航、控制、通信和执行任务等多项功能，可用于空间探测、空间维护、军事侦察和商业应用等多个领域。

在空间探测方面，空间飞行机器人可用于探测行星、卫星等天体，收集有关数据，为科学研究提供支持。例如，美国国家航空航天局（NASA）的火星探测车“毅力号”配备了先进的机械臂和视觉系统，能够在火星表面进行自主导航和样本采集，帮助科学家深入了解火星的地质和气候。在空间维