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机械基础
冯天涛
;绪论;第一篇工程力学
第一章理论力学根底;第一节静力学根本概念;4.力的表示法;二、静力学的根本公理
;讨论：
能不能在曲杆的A、B两点上施加二力，使曲杆处于平衡状态。
;即，合力为原两力的矢量和。
;课堂讨论：
分析以下哪种表达式正确？
;推论〔三力平衡汇交定理〕：当刚体受三个力作用而处于平衡时，假设其中两个力的作用线汇交于一点，那么第三个力的作用线必交于同一点，且三个力的作用线在同一平面内。如图２－４所示，Ｆ１、Ｆ２汇交于一点Ａ，那么Ｆ３通过Ａ点。;公理３〔作用与反作用公理〕：
作用力与反作用力总是同时存在，两力的大小相等方向相反，沿着同一直线分别作用在两个相互作用的物体上。如图２－５所示，吊钩提升一重物Ｗ，重物对吊钩的作用力为Ｆ，吊钩通过拉索对重物产生一个反作用力Ｆ′，这两个力即为作用力与反作用力，Ｆ＝－Ｆ′。;讨论：
关于作用力和反作用力，下面说法中正确的选项是：〔〕
A、一个作用力和它的反作用力的合力等于零．
B、作用力和反作用力可以是不同性质的力．
C、作用力和反作用力同时产生，同时消失．
D、只有两个物体处于相对静止时，它们之间的作用力和反作用力的大小才相等．;公理4(加减平衡力系公理);讨论：
如图(a)求分力P1、P2的合力，问哪个图正确。
;讨论：
为什么说二力平衡条件、加减平衡力系原理和力的可传性等都只适用于刚体？;讨论：
如下图，问力P能否从AB杆的中点移到BC杆上的中点？;三、约束和约束反力;2、约束类型与约束反力
;A;;光滑接触面约束;光滑接触面约束实例;固定铰链支座;F;F;FA;C;C;A;〔动画〕;〔动画〕;第二节受力分析与受力图
受力分析步骤：
〔1〕取别离体〔研究对象〕
〔2〕画出研究对象所受的全部主动力〔使物体产生运动或运动趋势的力〕
〔3〕按约束类型画出约束反力〔研究对象与周围物体的连接关系〕;例1–1在图示的平面系统中，匀质球A重W1，借本身重量和摩擦不计的理想
滑轮C和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上，绳的一端挂着重W2的物体B。
试分析物体B、球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。;例1–2如下图，重物重G=20kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。;1.杆AB的受力图。;D;B;B;B;B;?
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