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机器视觉在智能制造中的应用

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1机器视觉概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2智能制造背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3机器视觉在智能制造中的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

机器视觉技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2图像处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3深度学习与机器学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4传感器与硬件设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

机器视觉在智能制造中的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1质量检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1.1产品表面缺陷检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1.2内部结构检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1.3包装检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2机器人视觉导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2.1仓库自动化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2.2柔性制造系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3工件识别与定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3.1生产线物料跟踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3.2工件装配与检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.4生产过程监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.4.1线材缺陷检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.4.2热处理过程监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.5人工智能辅助设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.5.1设计缺陷预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.5.2产品优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

机器视觉在智能制造中的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.1某汽车制造企业应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.2某电子产品制造企业应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.3某食品加工企业应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

机器视觉在智能制造中的挑战与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.1技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.1.1图像质量与光照条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.1.2多传感器融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.1.3实时性与准确性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.2应用挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.2.1标准化与兼容性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.2.2成本与效益分析．．．．．．．．．．．