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网联驾驶专用道下应急车辆优先通行控制策略研究
目录
网联驾驶专用道下应急车辆优先通行控制策略研究（1）．．．．．．．．．．4
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
网联驾驶专用道概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1网联驾驶专用道定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2网联驾驶专用道特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.3网联驾驶专用道应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
应急车辆优先通行需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
网联驾驶专用道下应急车辆优先通行控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．9
4.1基于交通流量的优先级分配策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
4.2基于车辆类型和行驶目的的优先级分配策略．．．．．．．．．．．．．．．．11
4.3基于实时路况的动态优先级调整策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
4.4基于多智能体系统的协同控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
控制策略仿真与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
5.1仿真模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
5.2仿真实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
5.3仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
5.4仿真结果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
实证研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
6.1研究区域选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
6.2数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
6.3实证分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
6.4实证结果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
7.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
7.2系统功能模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
7.3系统实现与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
应用效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
8.1通行效率评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
8.2安全性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
8.3环境影响评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
9.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
9.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
网联驾驶专用道下应急车辆优先通行控制策略研究（2）．．．．．．．．．29
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．
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