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石油钻机主要工作机特性
石油钻机的电控系统在满足钻井工艺性和运行经济性的
条件下，要实现合理匹配钻井工作机和驱动它的动力机
功率，从而合理匹配整个电控系统，首先必须要弄清楚
各个工作机的负荷特性。
钻机的三大工作机：绞车、转盘、泥浆泵的工作特性。
绞车对驱动传动的要求
注：G为大钩负荷，单位吨；V为提升速度，单位米/秒。
为了使实际起升曲线尽量接近理想曲线，绞车对驱动传动设备的要求是：
1）要有高度的柔特性，能实现正反转无级调速，且调速范围宽；
2）动力机短期过载能力强。
Ø按恒功率原则变矩变速
Ø调速范围:R10
转盘对驱动传动的要求
Ø要有转矩限制功能
Ø按恒转矩原则变矩变速
Ø调速范围:R5
泥浆泵对驱动传动的要求
注：P为排量，单位升/秒；Q为泵压，单位公斤力/厘米²
泥浆泵对驱动传动的要求是：
1）动力机要有足够的过载能力；
2）动力机具有一定的柔特性。
Ø按恒功率原则变矩变速
Ø调速范围:R3
电气传动系统控制对象
位置
转速转矩
钻机调速系统的组成
石油钻机的电控系统以调速系统为核心，以PLC控制、总线通讯、等
现代成熟技术为纽带，使钻机的主要功能实现了数字控制，并为钻
井工程创建起数字化、智能化、信息化平台。
调速系统通常由电动机、控制装置和信息装置三部分组成。
钻机调速系统的分类
交流调速系统相比直流调速系统优势：
RectifierDClinkInverterMotor
L+
L1V1V3V5
L2
L3
U1
SupplyC
UdV1M3~
W1
V4V6
-V2
电气控制系统的基础知识
-----整流分类
一．、不可控整流电路完全由不可控二极管组成，电路结构一定之后其直流
整流电压和交流电源电压值的比是固定不变的。
、半控整流电路由可控元件和二极管混合组成，在这种电路中，负载电源
极性不能改变，但平均值可以调节。
全部由可控元件组成的为全控电路。在全控整流电路中，所有的整流元件
都是可控的（SCR、GTR、GTO、IGBT等），其
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