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基于单片机的小车运动系统设计

基于单片机的小车运动系统设计

摘要：如今我国乃至世界经济都在迅猛发展，而经济迅猛发展带来的结果就是各行各业，如制造业，人工智能，快递行业等等的快速发展。这些行业或多或少都会涉及智能小车的运用，比如有智能避障功能的快递运输小车，远程红外遥控的智能载人小车，服务小车机器人等等。这些小车在各行各业都发挥着至关重要的功能，并且加速各行各业的发展，对全球经济的发展功不可没。以STC12C5A60S2单片机为主要处理芯片的智能小车运动系统便是各式各样小车的模板。此设计可以初步实现现在所需的智能小车的前后左右智能避障，便携式红外遥控精确控制以及通过PWM进行加减速的基础运行系