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基于工业机器人的螺丝装配系统.docx

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    基于工业机器人的螺丝装配系统

    摘要：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

    根据工业机器人的操作特性。采用了Rbt3000A多功能工业机器人为操作的工作站，基于ABB工业机器人的智能曲面雕刻辅助系统的设计及实现，电气部分以西门子PLC模块1214CDC/DC/DC携带数字量输入输出模块DI16/DQ16x24DC和点到点RS232通讯模块CM1241（RS232）构成。

    关键词：工业机

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