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大连理工大学
姓名:
学号:
课程名称:理论力学试卷:B考试形式:闭卷
学院(系):授课院系:力学系考试日期:2011年1月12日试卷共6页
级班一二三四五六七总分
标准分15151510151515100
得分
一、简答题(共15分,每题5分)
1.(5分)图示两根完全相同的均质杆质量均为m,长度均为l,在C
处用铰链连接。初始并拢静止直立于光滑水平面上。当杆受微小干扰
后在铅直面内分开倒向地面,求C点的运动方程。
y
质心运动守恒
C
x0
A
ylsin
A
O
BA
x
2.(5分)半径为R的滚子放在粗糙水平面上,连杆AB的两端分别与轮缘上
的点A和滑块B铰接。现在滚子上施加矩为M的力偶,在滑块上施加力F,
使系统在图示位置处于平衡。设力F为已知,忽略滚动摩阻和各构件的重量,
不计滑块和各铰链处的摩擦。利用虚位移原理求滚子与地面间的摩擦力F。
S
D
假设轮子只滑不滚(纯滚动)
AvAW0
F
C
FvFv0
BSEB
FFvvv
SAEB
Ev
vB
EFF
S
3.(5分)图示均质杆质量为m,长为l,绕轴
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