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2021年4月下机电技术应用ApplicationofMechanics-electronicsTechnology169

浅析RFID在智能机器人识别系统中的用法

王晓峰

（兰州职业技术学院，甘肃…兰州730070）

摘要：RFID技术在日常生活中非常常见，但在工农业仓库系统的应用却是最近几年才慢慢发展起来的，这种技术可以很

好地削减人力资源成本，将物料处理的速度最大化、智能化，而且在防护等级方面也优于其他的识别方式。本文主要探讨了

RFID结合PLC来完成一套智能的可以控制工农业机器人的一种可行性方法，最终通过PLC使用合适的指令来完成相关的

控制。

关键词：RFID；PLC；智能机器人；识别系统

中图分类号：TP242.6；TP391.41… 文献标志码：A   文章编号：1672-3872（2021）08-0169-02

工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产令集较多，可以丰富它的接口功能；在指令集中11实现写

效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段[1]。在工农业这个功能的完成，10为数据在写入中，12为数据写入错误，

生产中，系统可以通过PLC连接，需要确定相关的接口并进21为数据读取完成，20为数据读取中，22为数据读取错误，

行定义，同时需要通过示教器完成编程，最后再通过调试测31为复位状态完成，30为数据正在复位中，32显示为复位

试是否通过。在这个过程中需要明确PLC的I/O变量，RFID错误，100显示为正在待机，101显示有芯片正在工作区。

的接口以及使用的方法，PLC的I/O变量可以在前期进行确接口、控制字、状态字分别完成对应的功能。

定，填充到对应的表格里方便查阅。2对机器程序的操作方法

1确定数据的类型接口开始先要进行复位操作，前一次的操作会在存储区留

要确定程序数据类型，类似于clock、rotate等数据类下信号，需要进行复位，以防对下一次使用造成误操作。既

型，RFID的程序数据类型就是rfid，一个数据类型对应了两然要使用复位操作，就要使用对应的程序数据类型，程序数

个变量，分别是rfidcon和rfidstate。下面就这两个变量进行据类型中要使用能完成RFID操作的代码。其中已声明程序

讨论。rfidcon在其中起到的作用是控制命令，负责将机器数据有CON和STATE两种。接口代码要选Command状态字

人的命令传送到PLC里面，在PLC里面要写入对应的子程来实现写入的功能，Command状态字里找到可以完成相关

序来处理机器人传送的信号；rfidstate负责进行状态操作，复位的功能指令，其中指令30、31、32都和复位功能有关，

也就是将处理的结果由PLC反馈给机器人。通过以上描述系统要实现的是复位功能，所以32指令代表的复位错误不

可以发现，通过rfidcon和rfidstate两个变量可以将RFID操在使用之列。

作形成一个完整的闭环控制。所以这两个变量在需要进行通过以上的分析，得出程序，RFIDCON.Command:=30，

RFID控制时要出现在对应的控制程序里。每一个变量也有此条命令就是实现复位操作，下一步要得到复位是否在进

其对应的数据结构，通过检索每一个数据结构，可以更清晰行，复位操作的结果是什么，是否完成了任务，所以要等待

的了解到内部的构件。在机器人应用过程中，如果已有一复位完成。这里要使用已声明程序数据里的STATE，同时

个程序模版，则可以直接将该模块加载至机器人系统中[2]。在Command状态字里调用刚才提到的复位功能指令，30表

每一个变量由6个部分构成。RFID拥有自己的接口，示复位中，下一个是要确定复位的结果，要用31表达复位

每个接口拥有Command、step