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汇川H2U/H1U系列PLC控制器的

HMI联机协议

本说明文档提供给人机界面（HMI）生产厂家，介绍汇川公司的H2U、H1U系列可编程

控制器（PLC）产品的通讯监控协议、硬件连接等，便于其HMI产品可方便地与H2U、H1U

产品进行通讯连接，正常工作。

本文档还对协议的名称进行了规范说明。

1.汇川协议名称

本协议说明适用于汇川公司的H2U、H1U系列PLC，在HMI的软件协议中，该协议名

称分别要求是：

INOVANCEH2U用于H2U系列PLC的通讯协议（含RS422四线/RS485两线）

INOVANCEH1U用于H1U系列PLC的通讯协议（含RS422四线/RS485两线）

上述两个系列PLC协议定义相同，差别在于PLC内部变量的数量不同。

注：

HMI与H2U、H1U控制器之间的通讯协议，均支持RS422全双工、RS485半双工两种通

讯模式，方便用户选择。

目录

汇川H2U/H1U系列PLC控制器的HMI联机协议1

1.汇川协议名称1

2.硬件连接与信号说明-1-

2.1H2U的信号连接-1-

2.2H1U的信号连接-2-

3.协议说明-3-

3.1硬件协议-3-

3.2通讯协议说明-3-

3.2.1字节/字型（byte/word）元件读写通讯帧说明-3-

3.2.1.1HMI读取H2U、H1U系列PLC字/字节变量的通讯帧-5-

3.2.1.2H2U、H1U对字/字节读取命令帧的应答-5-

3.2.1.3HMI改写H2U、H1U系列PLC字/字节变量的通讯帧-6-

3.2.1.4H2U、H1U对字/字节改写命令帧的应答-7-

3.2.1.5Byte/word型数据变量地址详细说明-7-

3.2.2双字型（Dword）元件读写通讯帧说明-15-

3.2.2.1HMI读取PLC双字变量的通讯帧-15-

3.2.2.2PLC对双字读取命令帧的应答-17-

3.2.2.3HMI改写H2U、H1U系列PLC双字变量的通讯帧-18-

3.2.2.4H2U、H1U对双字改写命令帧的应答-18-

3.2.2.5H2U、H1U的双字参数的地址说明-18-

3.3.3位型(bit)元件改写操作通讯帧说明（只写）-19-

3.3.3.1HMI发送给H2U、H1U的位改写操作通讯帧的格式-19-

3.3.3.2H2U、H1U对位变量改写命令帧的应答帧格式-20-

3.3.3.3位（bit）元件改写操作的地址说明-20-

4.H1U与H2U的差别-22-

5.HMI与H2U系列PLC配合通讯的方法说明-22-

5.1H2U使用RS422全双工（4W）的方法-22-

5.2H2U使用RS485半双工（2W）的方法-23-

5.3H1U使用RS422全双工（4W）的方法-23-

5.4H1U