《自动控制原理》独立设课实验指导书 实验4 开环增益与零极点对系统性能的影响.doc

《自动控制原理》独立设课实验指导书

实验四开环增益与零极点对系统性能的影响

一．实验目的

1．研究闭环、开环零极点对系统性能的影响；

2．研究开环增益对系统性能的影响。

二．实验内容

1．观测原始系统响应波形，记录超调量σ%、峰值时间tp和调节时间ts；

2．分别给原始系统在闭环和开环两种情况下加入不同零极点，观测加入后的系统响应

波形，记录超调量σ%和调节时间ts；

3．改变开环增益K，取值1，2，4，5，10，20等，观测系统在不同开环增益下的响应

波形，记录超调量σ%和调节时间ts。

三．实验步骤

1．原始二阶系统

原始二阶系统模拟电路如图4-1所示，系统开环传递函数为：

K